Nauka poprawnego czytania mapy oznacza opanowanie techniki percepcji wzrokowej i zrozumienie znaczenia wszelkich informacji graficznych.
Z reguły na dole mapy zawsze umieszczona jest jej skala, reprezentowana w trzech wersjach – liniowej, numerycznej i słownej.
Ramka mapy składa się z dwóch rodzajów linii - cienkich linii wewnętrznych i 2 pogrubionych linii zewnętrznych. Strona północna to górna część ramy, strona południowa nazywana jest dolną, zachodnio-lewą, wschodnio-prawą. Nad północną częścią ramki umieszczone są wartości alfanumeryczne tego arkusza mapy - nomenklatura (kod). Każdy arkusz mapy ze wszystkich stron i czterech rogów zawiera inne arkusze mapy sąsiednich obszarów terenu, które również mają sąsiadów.
Cała mapa jest narysowana cienkimi poziomymi i pionowymi liniami w kwadratach. Linie pionowe z kierunkiem północ-południe, linie poziome z kierunkiem zachód-wschód. Te linie tworzą siatkę współrzędnych mapy. Jeśli policzymy bok dowolnego kwadratu siatki współrzędnych w skali od 1 do 50 000, od 1 do 25 000 lub od 1 do 10 000 - w skali tej mapy będą miały wartość równą 1 km terenu.
W celu określenia wymaganych kwadratów siatki na mapie między ramką zewnętrzną i wewnętrzną wpisywane są liczby, wskazujące liczbę wszystkich linii siatki - współrzędne. Mapę należy czytać w następujący sposób: po zachodniej i wschodniej stronie ramki wartości odciętej są zapisywane od dołu do góry (oznaczone jako „X”). Po stronie północnej i południowej, od lewej do prawej, zapisane są wartości rzędnych (oznaczone jako „Y”).
Warto zauważyć, że im świeższa data na mapie, tym jest młodsza, co oznacza raczej, że pokazuje informacje o danym obszarze.
Zdarzają się sytuacje, w których konieczne jest poznanie skali mapy, na której z jakiegoś powodu jest ona nieobecna. W tym przypadku istnieje kilka metod określania skali takiej mapy.
Przede wszystkim skalę można obliczyć na siatce kilometrowej, korzystając ze świadomości, że między liniami siatki znajduje się liczba całkowita kilometrów.
Skalę mapy można rozpoznać po odległości między sąsiednimi obiektami naniesionymi na mapę. W ten sposób bardzo łatwo jest obliczyć odległość na mapie między słupkami kilometrowymi na drodze.
Skalę mapy można obliczyć porównując ją z inną mapą, na której wskazana jest skala. Najbardziej znaną metodą było bezpośrednie obliczenie odległości na ziemi między obiektami przedstawionymi na mapie.
